Para resolver a Rejeição 234: IE do destinatário não vinculada ao CNPJ, informe o campo inscrição estadual. Você pode consultá-la no site do SINTEGRA. A IE informada deve ser a mesma vinculada ao CNPJ na base de dados da SEFAZ.
Após realizar a consulta basta informar no cadastro do seu cliente e realizar a emissão novamente.