Esta rejeição significa que ao realizar o cadastro do seu cliente, não foi informada a Inscrição Estadual (IE).
Para resolver esse retorno da SEFAZ, é só ir até a aba DADOS DA NFE (dentro da nota que ficou pendente) e clicar no lápis para editar as informações do cliente.
Encontre o campo de Inscrição Estadual e insira a Inscrição que consta na Receita Federal.
Você não sabe qual é a IE do seu cliente?
Clique aqui que tenho outro artigo prontinho pra você, ou entre em contato com ele e solicite.